udpRC4UGV

Интеллектуальных устройств дистанционного управления с Wi-Fi для Rover (UGV) с ArduPilot Mega

Вы управляете UGV (беспилотный Ground Vehicle или Rover) с вашим смартфоном или планшетом с приложением udpRC4UGV Android. Здесь, модуль беспроводного приемника PiKoder / SSC WRX (http://www.pikoder.de/WLAN_RC.html) заменяет традиционный приемник дистанционного управления, и берет на себя преобразование сигнала в направлении автопилота - в этом случае ArduPilot Мега 2.8. Приложение, однако, в значительной степени настраивается, так что подключение других автопилотов возможно.

Беспроводная передача использует смартфон или планшет предварительно handene модуль WLAN. Для настройки связи, модуль приемника предлагает точку доступа к которой журналам Android терминала. В зависимости от передающего модуля в Android устройства может быть достигнуто в пределах нескольких сотен метров.