udpRC4UGV

Smart Device Fernsteuerung mit WLAN für einen Rover (UGV) mit Ardupilot Mega

Mit der udpRC4UGV-Android-App steuern Sie ein UGV (Unmanned Ground Vehicle oder Rover) mit Ihrem Android Smartphone oder Tablet. Hierbei ersetzt ein PiKoder/SSC wRX WLAN-Empfängermodul (http://www.pikoder.de/WLAN_RC.html) den traditionellen Fernsteuerempfänger und übernimmt die Signalumsetzung in Richtung Autopilot – in diesem Fall einem Ardupilot Mega 2.8. Die App ist allerdings weitgehend parametrierbar, so dass auch die Anbindung anderer Autopiloten möglich ist.

Die drahtlose Übertragung verwendet das im Smartphone oder Tablet vor-handene WLAN-Modul. Für den Aufbau der Kommunikation bietet das Empfängermodul einen Access Point an, an den sich das Android Endgerät anmeldet. Abhängig vom Sendemodul des Android-Gerätes, lässt sich eine Reichweite von mehreren hundert Metern erzielen.