udpRC4UGV

Smart Device Afstandsbediening met Wi-Fi voor een Rover (UGV) met ArduPilot Mega

Je bestuurt een UGV (Unmanned Ground Vehicle of Rover) met je Android-smartphone of tablet met de udpRC4UGV Android-app. Hier een PiKoder / SSC Wrx- draadloze ontvanger (http://www.pikoder.de/WLAN_RC.html) vervangt de traditionele afstandsbedieningsontvanger en neemt de signaalomzetting richting Autopilot - in dit geval een ArduPilot Mega 2.8. De app echter grotendeels configureerbaar, zodat de verbinding van andere stuurautomaten mogelijk.

Draadloze transmissie maakt gebruik van de smartphone of tablet pre-handene WLAN-module. Voor het opzetten van de communicatie, de ontvanger module biedt een toegangspunt waarmee de Android terminal logs. Afhankelijk van de zendermodule van de Android inrichting kan worden bereikt een bereik van enkele honderden meters.