udpRC4UGV

Control remoto de dispositivos inteligentes con Wi-Fi para un Rover (UGV) con ArduPilot Mega

El control de un UGV (Unmanned Ground Vehicle o Rover) con su teléfono inteligente o tableta Android con la aplicación udpRC4UGV Android. Aquí, un módulo receptor inalámbrico PiKoder / SSC WRX (http://www.pikoder.de/WLAN_RC.html) sustituye el receptor tradicional de control remoto y se hace cargo de la conversión de la señal en la dirección Piloto automático - en este caso un ArduPilot Mega 2.8. La aplicación, sin embargo, es en gran parte configurable, de modo que es posible la conexión de otros pilotos automáticos.

La transmisión inalámbrica utiliza el módulo WLAN pre-handene teléfono inteligente o tableta. Para el establecimiento de la comunicación, el módulo receptor ofrece un punto de acceso al que los registros de terminales Android. Dependiendo del módulo transmisor del dispositivo Android se puede lograr una gama de varios cientos de metros.