udpRC4UGV

Smart Device Télécommande Wi-Fi pour une Rover (UGV) avec ArduPilot Mega

Vous contrôlez un UGV (Unmanned au sol du véhicule ou Rover) avec votre smartphone ou tablette Android avec l'application Android udpRC4UGV. Ici, un module récepteur sans fil PiKoder / SSC WRX (http://www.pikoder.de/WLAN_RC.html) remplace le récepteur de la télécommande traditionnelle et prend en charge la conversion du signal dans le sens Autopilot - dans ce cas un ArduPilot Mega 2.8. L'application, cependant, est en grande partie configurable, de sorte que la connexion d'autres pilotes automatiques est possible.

La transmission sans fil utilise le pré-handene module WLAN smartphone ou tablette. Pour la mise en place de la communication, le module récepteur offre un point d'accès auquel les journaux de terminaux Android. En fonction du module émetteur de l'appareil Android peut être atteint une portée de plusieurs centaines de mètres.